『日本文徳天皇実録』によると、８５６年に大洗磯前に
神が現れたとされる。

御祭神は大己貴命ですが、薬師菩薩明神という仏名を
神名としていたのは大洗に現れた神が僧形をしていた
ためでしょう。

『延喜式神名帳』には「常陸国鹿嶋郡　
大洗礒前薬師菩薩明神社」と記載されている。